在工业 4.0 的推动下，支持 5G 的无人机（UAV；也称为无人机）广泛应用于各个行业。然而，5G 网络的开放性威胁着数据的安全共享。特别是隐私泄露会给用户带来严重的损失。作为一种新的机器学习范式，联邦学习 (FL) 通过允许共享数据模型而不是原始数据来避免隐私泄露。不幸的是，传统的 FL 框架强烈依赖于集中式聚合服务器，如果服务器受到攻击，将导致系统崩溃。未经授权的参与者可能会发起投毒攻击，从...